室內(nèi)外融合定位技術(shù)是指將室內(nèi)定位技術(shù)和室外定位技術(shù)相結(jié)合，以實現(xiàn)在室內(nèi)和室外環(huán)境下對物體或人員的實時定位。以下是一些常見的室內(nèi)外融合定位技術(shù)方案：



1、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)+藍牙

使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（如GPS、BDS、GLONASS、Galileo）提供室外定位，將其與室內(nèi)藍牙定位技術(shù)相結(jié)合，可以實現(xiàn)室內(nèi)外定位的無縫切換。

2、藍牙+LoRa

藍牙定位是通過藍牙信號的強度和時間延遲等信息進行室內(nèi)定位，通過在室內(nèi)部署藍牙信標(biāo)或藍牙接收器等設(shè)備即可實現(xiàn)定位。由于藍牙信號的覆蓋范圍有限，為了實現(xiàn)穩(wěn)定的室內(nèi)外一體化定位，可部署LoRa網(wǎng)關(guān)利用LoRa進行數(shù)據(jù)傳輸。藍牙主要負責(zé)位置服務(wù)，LoRa主要負責(zé)數(shù)據(jù)傳輸。兩者各自充分發(fā)揮自己的優(yōu)勢，從而實現(xiàn)低成本、易部署的室內(nèi)外融合定位解決方案。

關(guān)于藍牙+LoRa融合定位技術(shù)方案的詳細介紹，大家可以參考文章：5G+藍牙+LoRa人員定位系統(tǒng)解決方案

3、藍牙+RTK

RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于使用了衛(wèi)星載波相位觀測量，并利用了基準(zhǔn)站和移動站之間觀測誤差的空間相關(guān)性，通過差分的方式除去移動站觀測數(shù)據(jù)中的大部分誤差，從而實現(xiàn)高精度的定位。可將藍牙與RTK技術(shù)進行融合，利用4G/NB-IoT進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)室內(nèi)外一體化定位。

關(guān)于藍牙+RTK融合定位技術(shù)方案的詳細介紹，大家可以參考文章：

4、藍牙+UWB+RTK

UWB定位利用超寬帶無線通信技術(shù)，通過測量信號的到達時間（ToA ）、飛行時間（ToF）、到達時間差（TDoA）等方式，實現(xiàn)高精度的室內(nèi)定位。UWB可以與藍牙、GNSS RTK技術(shù)進行融合，實現(xiàn)室內(nèi)外高精度且高性價比的定位方案。

關(guān)于藍牙+UWB+RTK融合定位技術(shù)方案的詳細介紹，大家可以參考文章：4G+藍牙+UWB+RTK人員定位系統(tǒng)解決方案

以上是幾種比較常見的室內(nèi)外融合定位技術(shù)方案，大家可以根據(jù)具體的應(yīng)用場景和需求，選擇合適的定位技術(shù)方案。如果您有個性化的定位需求，我們可以為您量身定制室內(nèi)外融合定位技術(shù)方案。

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