為了滿足室內(nèi)外一體化定位需求，室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)方案誕生了。融合定位系統(tǒng)方案有很多種，下面我們來了解一下藍牙RSSI+GNSS RTK室內(nèi)外融合高精度定位系統(tǒng)解決方案。

方案背景

雖然定位技術有很多種，但是單一的定位技術無法滿足室內(nèi)外不同場景的高精度定位，因此我們需要融合多種定位技術。新銳科創(chuàng)基于室內(nèi)外高精度定位需求，自主研發(fā)融合定位系統(tǒng)，將藍牙RSSI+GNSS RTK定位技術有機融合在一起，打造藍牙RSSI+GNSS RTK室內(nèi)外融合高精度定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有部署簡單、覆蓋范圍廣、功耗低、穩(wěn)定性高、定位速度快、定位精度高、成本低等特點，可以對定位精度、施工成本、運維成本等進行模塊化組合，滿足各行各業(yè)的定位需求。

方案詳情

技術原理

室內(nèi)基于藍牙RSSI定位技術，該技術基于藍牙4.x協(xié)議。RSSI是Received Signal Strength Indication的簡稱，即接收的信號強度指示，該技術通過接收到的信號強弱測定信號點與接收點的距離，進而根據(jù)相應數(shù)據(jù)進行定位。RSSI場強值與距離反相關，即信號接收端離發(fā)射端越遠，接收到的RSSI場強值就越弱；信號接收端離發(fā)射端越近，接收到的RSSI場強值就越強。

具體實現(xiàn)方法是：在室內(nèi)部署一定數(shù)量的藍牙信標，藍牙信標不斷向四周發(fā)射自身的藍牙廣播信息（包括MAC地址、信號強度RSSI值、UUID和數(shù)據(jù)包等），定位終端掃描采集藍牙信標的廣播信息并將信標的廣播信息通過LoRa轉(zhuǎn)發(fā)給LoRa網(wǎng)關，LoRa網(wǎng)關收集定位終端的信息，并將定位終端轉(zhuǎn)發(fā)出來的信標信息通過4G/5G或網(wǎng)線發(fā)送給定位服務器，定位服務器通過運行位置定位引擎算法，計算出定位終端的位置，終端顯示軟件將定位終端的位置信息進行顯示，從而實現(xiàn)實時位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄、智能預警等功能。

室外基于GNSS RTK定位技術，RTK是Real-time kinematic的簡稱，也就是實時動態(tài)，全稱其實是RTK（Real-time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術。RTK是一個對GNSS進行輔助的技術，由于衛(wèi)星定位是存在誤差的，誤差既來自系統(tǒng)的內(nèi)部，也來自外部因素，這些誤差，有些可以完全消除，有些無法完全消除。這些誤差影響了GNSS定位系統(tǒng)的準確性和可靠性，我們可以通過RTK技術來修正誤差。

具體實現(xiàn)方法如下：

室內(nèi)外融合定位系統(tǒng)拓撲圖



系統(tǒng)功能


方案優(yōu)勢

藍牙RSSI定位精度相對高，一般為2~5米，具有功耗低、容易部署、價格低等優(yōu)勢。在室內(nèi)米級定位市場中，是最具性價比的一種定位方式。

GNSS RTK差分定位精度可達亞米級，具有部署簡單、覆蓋范圍廣、精度高等優(yōu)勢。在室外高精度定位市場中，是最具代表的一種定位方式。

新銳科創(chuàng)將室內(nèi)室外定位技術完美融合，保證定位精度的同時，還保證了性價比，能夠滿足不同行業(yè)不同場景的定位需求。